桥梁护栏是指设置于桥梁上的护栏。其目的是为了防止失控车辆越出桥外，具有使车辆不能突破、下穿、翻越桥梁以及美化桥梁建筑的功能。划分桥梁护栏的类型方法很多，除按设置位置划分外，还可按构造特征、防撞性能等划分。按设置位置可分为桥侧护栏、桥梁中央分隔带护栏和人行、车道分界处护栏；按构造特征可分为梁柱式(金属制和混凝土)护栏、钢筋混凝土墙式扩栏和组合式护栏；按防撞性能可分为刚性护栏、半刚性护栏和柔性护栏。
桥梁护栏形式的选择，首先应根据公路等级，综合考虑其安全性、协调性、需防护对象的特性及现场几何条件等因素确定防撞等级，然后再根据本身结构、经济性以及施工和养护维修等因素进行构造形式的选择。一般常见的桥梁护栏形式有混凝土护栏、波形梁护栏和缆索护栏。
桥梁护栏到底是为了美观还是为了防护，在几起车辆冲破护栏坠江事故发生后，这个问题也间接被放在了“显微镜”下。
其实，桥梁两侧的护栏更多考虑到的是行人的安全，而两侧人行道与车行道之间路缘石处才是主要挡车“防线”。城市桥梁上，两边的人行道与车行道交界处都设有路缘石，这一道防线主要的功能就是拦截车辆，防止车辆冲撞到行人或是撞击桥梁。而桥梁外侧的护栏主要是起到保护行人的功能，抵抗冲撞能力较弱。
护栏安全问题为什么容易被忽视？长期以来，我国的桥梁设计者和管理者更多考虑桥梁主体结构安全，考虑桥会不会垮的问题，而忽视了路缘石、护栏等附属结构如何保证车辆和行人的安全，在这方面还有很大的提升空间，有很多细致的工作要做。相比之下西方发达国家则更加严谨细致。“他们对桥梁上的护栏、灯杆的设计都考虑得很周全，比如万一有车辆撞上灯杆，他们会考虑如何从设计上保证不让灯杆遭到撞击后倒下砸中车，以保证人的安全。
任何一座桥梁护栏都不可能挡住所有意外撞击。“防护栏具有预防和保护作用，但是任何一座大桥护栏，都不能说可以抵抗住所有情况下的意外撞击。”也就是很难具体地说，多少吨的车辆以多大的速度撞击桥梁护栏时，保证不会发生坠江事故。大型车辆如果高速或大攻角（接近垂直方向）冲撞护栏，撞击力超过护栏的防护能力极限，护栏也难保车辆不会冲出桥外。
一般桥梁两侧都应按照相关规范或标准设置护栏。但任何桥梁护栏要发挥其功能，都需有相对应的前提条件，例如撞击角度要在20度以内，如果撞击角度过大，护栏也很难发挥作用。
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